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潛伏舉升AGV

  1. 類 別:潛伏舉升AGV
  2. 品 牌:常州日月機(jī)械有限公司
  3. 熱線:0519-86280200
  4. 地 址:中國 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)前黃鎮(zhèn)坊前街36號
設(shè)備介紹鋼材、鋁材等等金屬冶煉、加工車間的大型重物料在生產(chǎn)工序之間的轉(zhuǎn)運(yùn)一直是生產(chǎn)企業(yè)面臨的難題,也是該類產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能制造的瓶頸問題,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率,。傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式...
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設(shè)備介紹

鋼材、鋁材等等金屬冶煉、加工車間的大型重物料在生產(chǎn)工序之間的轉(zhuǎn)運(yùn)一直是生產(chǎn)企業(yè)面臨的難題,也是該類產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能制造的瓶頸問題,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率,。傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式,采用軌道支撐、人工/電動(dòng)移動(dòng)或者遙控行車空中吊裝移動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)完成罐體生產(chǎn)中操作工位之間的流轉(zhuǎn),其中問題在于工序之間串行方式影響了生產(chǎn)效率; 遙控行吊的問題在于長距離運(yùn)輸過程中晃動(dòng)幅度大,極易掉落,存在極大的安全隱患, 甚至跨車間的轉(zhuǎn)運(yùn)難度更大,耗時(shí)耗力。

潛伏舉升AGV設(shè)備具有重載、高精度移動(dòng)與定位、平面內(nèi)360度全方位移動(dòng)、自主   導(dǎo)航、激光安全避障、自動(dòng)舉升與定位等功能,***實(shí)現(xiàn)大型重載物料的無人搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)   生產(chǎn)工序的并行作業(yè),大大提高了生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本,消除安全隱患提升產(chǎn)能。

設(shè)備優(yōu)勢

1.承載能力大

單車***大負(fù)載10噸,通過增加輪組數(shù)量或采用多車聯(lián) 動(dòng)運(yùn)輸形式,可實(shí)現(xiàn)百噸級負(fù)載搬運(yùn),特別適用于有 重載搬運(yùn)需求的場合。

2.無人駕駛

采用激光自主導(dǎo)航,適應(yīng)多種生產(chǎn)環(huán)境,只需在現(xiàn)場 行走路徑布置任何反光柱,即可實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn),路線 調(diào)整簡單、快捷。

3.移動(dòng)靈活

可在狹小空間內(nèi)直行、橫移、原地旋轉(zhuǎn)以及平面內(nèi)360度任意方向行走,節(jié)省空間;***高可達(dá)1mm的 精確定位,與生產(chǎn)線或者設(shè)備自動(dòng)快速對接。

4.安全性高

利用四周的激光避障傳感器以及防撞開關(guān),確保360 度無死角檢測周圍的障礙物,自動(dòng)判斷識別并減速停 車或繞行避讓,確保人員、設(shè)備、產(chǎn)品的安全。

設(shè)備參數(shù)

項(xiàng)目參數(shù)備注
運(yùn)載方式潛伏舉升式
負(fù)載能力1t-100t可定制
輪組結(jié)構(gòu)麥克納姆輪配置專用懸架
運(yùn)動(dòng)形式直行、橫移、斜行、原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)等360°任意方位
運(yùn)行速度0.3m/s(滿載),0.5m/s(空載)
特殊能力爬坡0.5%,越障±10mm可跨越軌留沿道槽
升降方式液壓或電動(dòng)
頂升距離120mm可定制
運(yùn)行方式自動(dòng)導(dǎo)航,手動(dòng)遙控標(biāo)配激光導(dǎo)航
導(dǎo)航精度±20mm激光導(dǎo)航
定位精度±5mm二維碼定位
動(dòng)力源磷酸鐵鋰電池手動(dòng)/自動(dòng)充電
工作時(shí)長h4小時(shí)根據(jù)要求配置
安全配置360°激光雷達(dá)/防撞開關(guān)/急停開關(guān)
通訊方式無線局域網(wǎng)可與MES等通訊
其它擴(kuò)展功能根據(jù)現(xiàn)場工況配置各種工業(yè)設(shè)備
外形尺寸根據(jù)現(xiàn)場工藝要求非標(biāo)設(shè)計(jì)


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