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移動(dòng)機(jī)器人工作站

  1. 類 別:移動(dòng)機(jī)器人工作站
  2. 品 牌:常州日月機(jī)械有限公司
  3. 熱線:0519-86280200
  4. 地 址:中國(guó) 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)前黃鎮(zhèn)坊前街36號(hào)
移動(dòng)機(jī)器人工作站設(shè)備介紹該設(shè)備是我公司為南京航空航天大學(xué)(用戶為航空工業(yè)成飛)研制的移動(dòng)機(jī)器人工作站,   移動(dòng)底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKA&...
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移動(dòng)機(jī)器人工作站

微信截圖_20201218114153

設(shè)備介紹

該設(shè)備是我公司為南京航空航天大學(xué)(用戶為航空工業(yè)成飛)研制的移動(dòng)機(jī)器人工作站,   移動(dòng)底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKA KR400機(jī)器人機(jī)器人附屬設(shè)備,兩臺(tái)設(shè)備協(xié)同工作, 完成某型號(hào)的科研生產(chǎn)任務(wù)(863專項(xiàng))。設(shè)備采用多傳感器融合定位調(diào)姿技術(shù),定位精度±0.5mm,調(diào)平精度±0.5°;機(jī)械臂伸展?fàn)顟B(tài)下末端承受極限載荷( 400Kg ),24小時(shí)后移動(dòng)底盤無位移;末端視覺系統(tǒng)檢測(cè)精度±0.2mm。

通過適應(yīng)性設(shè)計(jì),可適配主流機(jī)械臂,在調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)配下選擇有效路徑到達(dá)作業(yè)點(diǎn),完成焊接、打磨、拆裝等工作,擴(kuò)展了機(jī)械臂的應(yīng)用范圍,實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人+”作業(yè)模式。

設(shè)備外觀

微信截圖_20201218114238

設(shè)備優(yōu)勢(shì)


高定位精度

高承載能力

多軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)搭配多傳感器融合,行走精度

±1mm,定位精度±0.5mm,調(diào)平精度±0.5°,機(jī)械 臂末端視覺定位精度±0.2mm。

獨(dú)立自驅(qū)重載麥克納姆輪組,單車負(fù)載***大10噸,可 適應(yīng)市售絕大部分型號(hào)工業(yè)機(jī)械臂,并可安裝生產(chǎn)所需其它附屬設(shè)備。

高整體剛性

高本質(zhì)安全

整體優(yōu)化設(shè)計(jì),布局合理,在機(jī)械臂伸展?fàn)顟B(tài)承

受極限載荷,底盤無位移。

航空實(shí)際使用案例確保即使在誤操作或發(fā)生故障

的情況下也不會(huì)造成事故。


設(shè)備參數(shù)

類別

項(xiàng)目

參數(shù)

備注


型號(hào)

KUKA KR400-2830

可適配其它品牌



機(jī)械臂


末端負(fù)載

400Kg



末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)

按需設(shè)計(jì)



末端定位方式

2D/3D視覺



供電方式

380V 50Hz

外接線纜


可集成設(shè)備

控制柜、氣源等

按需


輪組形式

麥克納姆輪







移動(dòng)

底盤


負(fù)載能力

4.5噸

機(jī)器人3.5噸


支撐調(diào)平

4點(diǎn)獨(dú)立調(diào)姿



運(yùn)動(dòng)形式

直行、橫移、斜行、原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)等



運(yùn)行速度

0.3m/s



導(dǎo)航方式

自動(dòng)導(dǎo)航,手動(dòng)遙控

標(biāo)配激光導(dǎo)航


導(dǎo)航精度

±20mm

激光導(dǎo)航


定位精度

±1mm

二次定位


動(dòng)力源

磷酸鐵鋰電池

手動(dòng)/自動(dòng)充電


工作時(shí)長(zhǎng)h

4小時(shí)

根據(jù)要求配置


安全配置

360°激光雷達(dá)/防撞開關(guān)/急停開關(guān)



通訊方式

無線局域網(wǎng)

可與MES等通訊


其它擴(kuò)展功能

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況配置各種工業(yè)設(shè)備



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